Основатель первого в России музея эротики - главный врач Центра простатологии Российской академии естественных наук Игорь Князькин. В начале 1990-х годов он увлекся коллекционированием предметов эротического содержания и с тех пор собрал свыше 15 000 экспонатов. "Я хочу, чтобы Россия была цивилизованной страной, которая смотрит в будущее, в том числе правильно смотрит и на эротику", - заявил Князькин.
Уникальный экспонат музея - половой орган Григория Распутина. "С этим экземпляром мы можем не завидовать Америке, где сейчас находится половой член Наполеона Бонапарта", - говорит Игорь Князькин. Часть экспонатов приобретена Князькиным на собственные средства, другая - преподнесена в дар. Среди дарителей есть знаменитости: Дмитрий Лихачев, Михаил Пиотровский, Борис Березовский, Филипп Киркоров.